Das Zentrum für Sensorsysteme (ZESS) ist eine wissenschaftliche Forschungseinrichtung der Universität Siegen. Im Forschungsbereich Medizintechnik beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der Konzeption neuer Systeme zur Unterstützung chirurgischer Eingriffe, die auf innovativen Sensor- und Mechatronik-Komponenten beruhen. Unter der Leitung von Dr.-Ing. Jür-gen Wahrburg wird das universelle Chirurgie-Assistenzsystem “modiCAS“ entwickelt, das eine ganzheitliche Lösung für die computer- und roboterassistierte Chirurgie darstellt und alle Schritte eines chirurgischen Eingriffes von der Planung bis zur Ausführung unterstützt. Den Kern des Chirurgie-Assistenzsystems “modiCAS“ bildet ein interaktiver Assistenzroboter, der durch seinen modularen Aufbau kann an Anwendungen in verschiedenen chirurgischen Bereichen angepasst werden kann. Dabei wird der Operateur durch die interaktive Arbeitsweise bei der hoch-genauen Führung der chirurgischen Instrumente unterstützt.